在微小零件的自动排列行业应用中，传统的方式一般为振动盘与整列机。振动盘工作时，工作噪音大，产品在腔内会产生摩擦与碰撞，对产品产生影响，在外观要求较高的应用中不能满足需求。整列机实现的是对整列制具板的排列，效率高，但排列时不能完全实现百分百入孔率。而随着工业机器人的应用以及视觉技术普及，工业机器人+视觉+柔性振动盘的组全，则克服了传统整列的不足。

   上图案例为对嗞性块进行排列的应用案例。整体配置为一台上海图灵的STH030-400的SCARA机器人，一台自由人 PVM-VC-200的柔性振动盘与一套海康的视觉系统。柔性振动盘的功能为对产品进行打散，使产品产生需要的形式，视觉系统对柔性振动盘内的产品进行视觉拍照，找出满足要求的产品，并对产品进行定位，定位后生成坐标系传送给机器人。机器人接到视觉系统传来的坐标数据后，对满足要求的产品进行抓取，并放置于制具板中。

     机器人+视觉+柔性振动盘的组全特点是产品不会产生较大的碰撞与摩擦，保护了产品的外观不受较大的破坏，第二个特点就是产品放入制具板能达到百分百的入孔率，保证制具板进入下一工序时无需再补料。

     青岛平一自动化科技有限公司在微小零件的排列应用中，除成功开发了多种款式的整列机外，在机器人+视觉+柔性振动盘的研发及应用中也积累了较多的经验与应用案例。如果你有此方面的需求可致电我们，工程师会为你提供一整套的解决方案。