自由人回转式整列机是近几年新开发的明星款机型，专业性、专一针对性是这个零件整列机的最大卖点，它只针对产品需要区分角度的产品，它通过特殊的机械结构实现零件在整列过程中自身产生旋转的动力。

怎样区分产品角度的？

它通过特殊的机械结构实现零件在整列过程中自身产生旋转的动力。使产品在整列的过程中产生的一种自旋的力量，零件整列治具板设计时候呢充分考虑产品的外观结构特点，零件整列时因为自身有旋动，转到某一角度时正好卡在治具板设计的特殊结构里，使其达到零件整列的目的。

像一些产品对正反面的辨识度要求不高，但是对于下一步是要求组立，并且是机械手抓取的产品，对角度的要求就比较严格，之前回转式没有研发出来之前呢，想要实现同角度产品的抓取组立作业，就需要在机械手上安装CCD拍照识别，加上旋转机构使产品达到工艺状态，其技术难度与造价成本可想而知。