青岛平一自动化科技9年来一直研发与制造自由人整列机，为了满足更多用户的需求帮助用户实现自动化生产车间。2020年研发出了在线式高精度迷你整列机应用于产品整列完以后配合机器人+视觉的模式进行生产也是可以实现的。

今天解读一下在线式高精度迷你整列机应用的工艺。

首先来认识我们今天的主角,PAM-MINI-STW/A型在线式高精度迷你整列机,是平一自动化整列机事业部技术工程师张海波同志在2020年主持研发成功的,该机型的上市解决了客户的痛点,填补行业在线式高精度迷你整列机机型的空白,积极链接了集成商与终端客户,使微小零件整列机由人工逐渐走向自动化。

我们在来看一下自由人迷你型整列机是如何实现针形零件整列的呢？
首先，我们把需要整列的针形零件导入自由人整列机内，通过整列机的左右震动和前后摇摆，把产品快速的整列到设置好的治具板上。整列完成以后,设备自动高精度停机,机器人+视觉自动过来挑选正确的产品,成功抓取后进行下一步焊接与组立作业。
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