随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，机器视觉广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在微小零件产品的整列中，青岛平一自动化科技有限公司的自由人品牌 整列机在行业中已得到广泛应用。在华为，苹果等手机的产品供应商生产线中，对手机的微小零件配件的整列，已完全替代人工摆放。已成功服务过上海赫比、深圳信维，无锡绿点、深圳顺络等公司。为适应不同的产品整列，整列机开发出了水平对向式整列机、回转式整列机、纵向式整列机等不同类别。

在产品的整列过程中，整列机无法保证入孔率每次均能达到100%。而且在整列完后，入孔的产品合格与否不能检测，对于没有入孔的孔位只能有人工补料，对于入孔产品的优劣只能在别一道工序进行检测。

而机器视觉的嵌入及机器人的加入，则解决了以上问题，整列机对微小零件整列完成后，通过机器视觉进行检测，对没有入孔的孔位及不良品进行检出，并把信息传递给机器人，机器人进行补料和换料。

机器人+机器视觉+自由人整列机将为客户提供一体化一站式的解决方案，青岛平一自动化。