汕头某实业有限公司是中国专业制造陶瓷电子元件民营科技企业，其每年生产各型号陶瓷电子元件50亿只，生产数量很大，每一个陶瓷元件需要印刷参数信息，以前人工零件整列排序好进行印刷，需大量人工且效率低，为了提升效率和产能，汕头某实业委托广东某自动化公司，打造一条从产品自动零件整列排序、自动上料、连续输送、自动印刷烘干、自动包装的全自动生产线。

此项目技术难点在自动整列排序和自动上料，像输送、印刷、烘干、包装等技术比较成熟，正是因为零件整列排序无法快速解决导致项目推进缓慢，使整条生产线迟迟无法交付，就在此时，广东某自动化公司通过互联网联系到我们青岛平一自动化，我们自由人零件整列机这种全新自动零件有序整列给此项目带来曙光，经过广东公司和青岛平一两家公司共同努力和深入技术研讨，最终确认了我们提出的自动整列和自动供料方案，并经过2个月调试试机，已交付最终客户投产使用。

本方案主要采用青岛平一自动化最新设计开发的在线式高精度自由人零件整列机，此款自由人整列机最大的特点有2点，一是定位精度高，水平方向和前后方向定位精度±0.05mm，二是可以在线联机具备通讯功能，此生产线通过自动上料机上料，然后自由人零件整列机工作，整列完成余料进行回收并准确定位停机,SCARA机器人带动工装直接抓取工装板，通过输送线输送到自动印刷、烘干、检测、包装等，整套流程实现自动化运行，此方案技术亮点在于自由人零件整列机和SCARA机器人衔接配合实现自动整列和供料，实现了一种全新的供料模式。